Родился в c. Малое Перекопное Саратовской губернии.
В 1950 г. окончил Саратовское художественное училище.
В 1959 г. — факультет теории и истории искусства Ленинградского института живописи, скульптуры и архитектуры им. Репина.
В 1954-1963 гг. преподавал в Курском художественно-графическом педагогическом училище.
М.М. Заутренников, в составе авторского коллектива с В.П. Семенихиным и В.В. Капустиным, явился создателем памятного знака в честь основания г. Железногорска ( см. илл. к статье Железногорск).
В 1967 г. М.М. Заутренников в соавторстве с В.П. Семенихиным разработали проект монумента в честь арабо-советской дружбы для г. Асуана (Египет), который завоевал на конкурсе почётное второе место, уступив первенство проекту скульптора Э. Неизвестного.
М.М. Заутренников в соавторстве с В.В. Капустиным явились авторами стелы «Героям-курянам», установленной 9 мая 1966 г. на Красной площади Курска (в день 50-летия Советской власти 7 ноября 1967 на многолюдном митинге в левый торец стелы вложена капсула с письмом к курянам 2017 года. Капсулу изъяли в начале 1990-х), и монумента «Борцам за Советскую власть в Курске», установленного 6 ноября 1972 на площади Советов, на месте бывшего кинотеатра «Гигант», в котором 26 ноября 1917 г. провозглашена Советская власть в Курской губернии. Монументальная часть стелы «Борцам за Советскую власть» выполнена в виде символического флагштока с подымающимся знаменем. На гранитных плитах стелы высечена 81 фамилия погибших в борьбе за установление Советской власти в период 1917-1922 гг.
Его мозаичные панно «Октябрь 1917» и «Труд» украшают фасад здания администрации Центрального округа Курска, а мозаичное панно «Спорт» — фасад санатория «Марьино».
Стены нескольких районных Домов культуры в Курской области, двух гостиниц Курска, конференц-зала Курской АЭС оформлены им в технике маркетри.
В 1974 г. посетил Италию. Впечатления от Венеции и Вероны вылились в серию акварелей.
М.М. Заутренников — автор, картин: «Вид Флоренции с горы Микеланджело», «Утро Ассуана», «Продавец сувениров», «Вид на Каир с Цитадели»; панно: «Юность» (1974), «Тимоня» (1974), «Курск» (1980); гобеленов «Тимоня» (1976), «В семье единой» (1983), «Победа» (1984); портретов, писателя К.Д. Воробьева (1987), Героя Советского Союза М.А. Булатова (1980), профессора А.В. Завьялова (1996), певицы Ирины Стародубцевой (1996).
Начиная с 1954 г. работы М.М. Зутренникова успешно экспонируются на выставках.
Его картины участвовали в художественных выставках в Москве (1954, 1985, 1995, 1997, 1999, 2000, 2004, 2005), Санкт-Петербурге (2003), Красноярске (1983), Липецке (1982, 2003), Казани (1977), Воронеже (1984, 1989, 2003, 2004) и других городах России; были они и за рубежом: на выставках произведений курских художников в Венгрии ( Веспрем, Балатон-Фюред, 1982) и Германии ( Шпайер, 1995), выставке «Русская школа» в городах Франции (1992), «Европастель» в Италии (Пьемонт, 2002).
Важными этапами в его жизни стали персональные выставки, проходившие в Курске в 1976, 1986, 1996, 2001, 2006 гг.
Работы мастера хранятся в Курской областной картинной галерее им. А. А. Дейнеки, в Дирекции выставок Союза художников России, в Курском областном краеведческом музее, Калининградской художественной галерее и других музеях, в частных собраниях в России, Германии, США, Франции, Израиля.
В 1959-1996 гг. — председатель правления Художественного фонда.
С 1962 г. — член Союза художников. Неоднократно избирался председателем Правления Курской организации Союза художников России.
Награды: медали СССР и России, лауреат премии им. А.А. Дейнеки.